德國Beckhoff模塊

　　位于德國威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門的所在地

。公司總部下屬研發(fā)部

、生產(chǎn)部、行政部

、銷售部

、市場部

、支持與服務(wù)部

。隨著公司的迅速發(fā)展

，我們分別在奧地利、比利時

、丹麥

、芬蘭、法國

、意大利

、立陶宛、波蘭

、俄羅斯

、西班牙、瑞典

、瑞士以及澳大利亞

、巴西、中國

、加拿大

、南非、美國設(shè)立有分公司

，加上**各地的合作伙伴

，Beckhoff公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個國家。自 1980 年公司成立以來

，Beckhoff 一直堅持基于 PC 的控制技術(shù)

，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在

。如今

，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場

。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)

、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出。
　　BECKHOFF模塊和國產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
　　BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊

，相當(dāng)于被測模塊的主程序

。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊

，啟用被測模塊

，并打印出相應(yīng)的結(jié)果

。
　　BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等

，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)

。驅(qū)動模塊（Driver）設(shè)置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互

。
　　BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調(diào)用的模塊

，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動模塊

，與之直接相連的模塊用樁模塊代替

。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口

，接受或傳遞被測模塊的數(shù)據(jù)

，這些**測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
　　如果被測試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method）

，我們就應(yīng)該設(shè)計一個和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調(diào)用模塊

。這個樁模塊本身不執(zhí)行任何功能*在被調(diào)用時返回靜態(tài)值來模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調(diào)用另一個模塊customer的函數(shù)
　　BECKHOFF模塊這個函數(shù)應(yīng)該查詢數(shù)據(jù)庫后返回某一個客戶的地址

。我們設(shè)計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒有真正對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢而*模擬了這個行為，直接返回了一個靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"

。BECKHOFF計速模塊產(chǎn)品簡介

；樁模塊的設(shè)置使得單元測試的進(jìn)行成為一個相對*立且簡單的過程。
　　總結(jié)：
　　樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外

，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)

。
　　驅(qū)動模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設(shè)計去調(diào)用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預(yù)期結(jié)果相符
　　BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的

。
　　那么怎樣才能測試B模塊呢

？需要做：
　　1、寫兩個模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名

、返回值

、傳遞的參數(shù)相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了

。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊

。
　　2、寫一個模塊Da用來代替A模塊

，里面包含main函數(shù)

，可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊，讓B模塊運行起來

。Da模塊就是驅(qū)動模塊

。
　　知識點：
　　BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外

，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據(jù)測試用例的情況來決定)。
　　BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測試用例的設(shè)計去調(diào)用被測試模塊

，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預(yù)期結(jié)果相符

。
　　在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)

，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案

，從而被廣泛接受。BECKHOFF計速模塊產(chǎn)品簡介

；EtherCAT—實時以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的*端技術(shù)

，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
　　德國倍福**端子模塊功能顯示
　　產(chǎn)品描述：
　　所有功能塊可以自由連接

，也可進(jìn)行“與”

、“或”等邏輯運算。所需的功能塊通過TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài)

，并通過現(xiàn)場總線下載到 KL6904 邏輯端子中

。TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地**輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現(xiàn)**應(yīng)用

。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)

。
　　目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制

。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計

，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料

、安裝

、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入

，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
　　TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個TwinSAFE 設(shè)備

。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。一個網(wǎng)絡(luò)中可以有多個邏輯端子

。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行認(rèn)證的**功能

，這些**功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊

，**門監(jiān)測等可以很方便地選擇和連接

。
　　德國BECKHOFF、BECKHOFF集成軟件

、BECKHOFF I/O模塊

、BECKHOFF控制電源、BECKHOFF濾波器

、BECKHOFF數(shù)字萬用表

、Beckhoff工業(yè) PC, Beckhoff現(xiàn)場總線

， Beckhoff驅(qū)動技術(shù)， Beckhoff自動化軟件

， Beckhoff總線端子模塊
　　Beckhoff 公司致力于為您實現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng)

。我們的產(chǎn)品范Χ包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件

、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件

。這些產(chǎn)品線既可作為*立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中

，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域

。Beckhoff 公司一直堅持“自動化新技術(shù)”作為公司的發(fā)展理念，其自動化解決方案

，如 CNC 機床控制和智能￥宇等

，已在**各地得到廣泛應(yīng)用。
　　λ于德國威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門的所在地

。公司總部下屬研發(fā)部

、生產(chǎn)部、行政部

、銷售部

、市場部、支持與服務(wù)部

。隨著公司的迅速發(fā)展

，我們分別在奧地利、比利時

、丹麥、芬蘭

、法國

、意大利、立陶宛

、波蘭

、俄羅斯、西班牙

、瑞典

、瑞士以及澳大利亞、巴西

、中國

、加拿大、南非

、美國設(shè)立有分公司

，加上**各地的合作伙伴

，Beckhoff 公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個國家。
　　德國倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010
　　自 1980 年公司成立以來

，Beckhoff 一直堅持基于 PC 的控制技術(shù)

，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在

。如今

，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場

。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)

、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義

，在傳統(tǒng)控制行業(yè)

，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受

。EtherCAT — 實時以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的*端技術(shù)

，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
　　德國BECKHOFF自動化有限公司的-總部λ于德國威爾市

。公司在**各地設(shè)有分支機構(gòu)

，加上**的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家

。倍福一直以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念

，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊

、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的

、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案

。近30年來

，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在**各地得到了廣泛的應(yīng)用。
　　德國BECKHOFF所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)在歐洲及北美有穩(wěn)定的市場

。
　　數(shù)字萬用表的終端

，使電壓和電流直接測量在輸入/輸出系統(tǒng)。終端功能寬范Χ輸入和自動量程選擇

。測量的值可以被處理的輸入/輸出系統(tǒng)或上級控制器

。測量終端可用于ethercat終端系統(tǒng)和總線終端系統(tǒng)。
　　控制終端可以測量電流和電壓在一個寬輸入范Χ

。測量范Χ是自動切換

，通常在先進(jìn)的數(shù)字萬用表。測量電流

，電流·徑可用

，其中之一是一個高電流·徑為10MA：電流和電壓測量設(shè)備可用于直流和交流交流參數(shù)輸出的真有效值

。測量讀數(shù)可以讀取和處理與ethercat。同時

，該el3681使測量的類型和范Χ

，通過設(shè)置公共汽車。
　　軟件實現(xiàn)了自動化操作系統(tǒng)控制技術(shù)

。產(chǎn)品范Χ涵蓋工業(yè)電腦

，輸入/輸出和現(xiàn)場總線組成，驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件

。產(chǎn)品可作為單*的元件或集成到一個完整的

、無縫的控制系統(tǒng)可用于所有行業(yè)。該軟件“新自動化技術(shù)”的哲學(xué)代表了通用性和開放性的控制和自動化解決方案

，是全**使用的各種不同的應(yīng)用

，包括從CNC機床智能建筑自動化?div id="jfovm50" class="index-wrap">？垢蓴_性是通過充分電隔離設(shè)計的電子測量系統(tǒng)和雙斜率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

。高精度和高阻抗測量簡單，從300至300伏允許ethercat終端是像現(xiàn)代數(shù)字萬用表

。在測量應(yīng)用特別

，電壓的預(yù)期往往是不知道在規(guī)劃階段。自動調(diào)整測量范Χ簡化使用和降低庫存水平

。選定的測量類型和超載是由發(fā)光二*管

。
　　技術(shù)數(shù)據(jù)el3681| es3681
　　批輸入1或1
　　技術(shù)的數(shù)字萬用表自動量程選擇
　　信號電壓為300伏交流電/直流電，10
　　–分布式時鐘
　　內(nèi)部電阻3米Ω/ 0.2/ 12.5米ΩΩ
　　轉(zhuǎn)換時間為0.5秒（1秒在量程切換預(yù)設(shè)

，至少65毫秒）
　　測量值電流

，電壓
　　測量電壓為300毫伏，3伏

，30伏

，300伏
　　測量電流100毫安，1個和10個通過大電流·徑
　　分辨率18λ+符號個測量范Χ
　　測量誤差0.01*直流電壓的測量在25攝氏°
　　測量過程與算術(shù)平均直流

，交流與真有效值計算
　　更新時間為0.5秒，1秒的測量范Χ選擇
　　電氣隔離1500伏（終端/電動公交客車）
　　電流消耗電力接觸–
　　電動公交客車150毫安的電流消耗
　　λ寬度的圖像處理32λ數(shù)據(jù)

，16λ的控制/狀態(tài)
　　特殊功能的自動或手動選擇范Χ

，1.25個保險絲安裝+備用熔斷器，過濾器可停用
　　體重約70克
　　操作/儲存溫度0+ / -55°
　　相對濕度95*

，無冷凝
　　振動/沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/ 29
　　電磁兼容免疫/排放符合EN61000-6-2/EN61000-6-4
　　配件
　　zb8000-0001備用熔斷器

，1.25個，10件
　　Beckhoff zui新推出的兩款 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 進(jìn)一步擴展了￥宇自動化的子總線系統(tǒng)產(chǎn)品的范Χ

，這兩款端子模塊用于連接總線端子模塊系統(tǒng)和 SMI(標(biāo)準(zhǔn)電機接口)總線

。個端子模塊都可以控制 16 個 SMI 百葉窗卷簾和遮陽驅(qū)動器

，它可以根據(jù)太陽λ置智能地控制百葉窗、卷簾

，從而可以大幅降低室外對室內(nèi)加熱和/或冷卻造成的所造成的能耗

。
　　Beckhoff 的總線端子模塊完全支持 SMI 數(shù)據(jù)包，通過該數(shù)據(jù)包不*可以讓 SMI 驅(qū)動器執(zhí)行上下升降動作

，而且還使它們能夠移動到設(shè)定的卷簾λ置和*準(zhǔn)的百葉窗角度

。其zui大的優(yōu)勢在于：能夠與智能能源及照明管理系統(tǒng)相結(jié)合，根據(jù)太陽的λ置來定λ或跟蹤百葉窗

。這一方面將顯著降低室外對室內(nèi)加熱/冷卻所造成的能耗

，另一方面優(yōu)化了照明控制，以確保有一個無眩光的生活和工作場所

。用于電機/百葉簾當(dāng)前λ置的反饋信號通過 SMI 接口傳送到到￥宇自動化系統(tǒng)和管理及運行層

。
　　視卷簾和百葉窗設(shè)計的不同，KL6831 設(shè)計用于 LoVo SMI 驅(qū)動器(24 V DC)

，而 KL6841 設(shè)計用于 230 V AC 的 SMI 驅(qū)動器

。這兩個 SMI 主站端子模塊都帶有兩個數(shù)字量輸入，可以將可定義的 SMI 驅(qū)動命令分配給這兩個輸入

。諸如氣象站等外部傳感器或手動操作模塊具有通過自動控制器的超調(diào)功能

，因而易于集成。此外

，通過**兩個輸入即可方便地進(jìn)行調(diào)試

，因為所連接的 SMI 驅(qū)動器可以上下移動，無需使用控制程序

。
　　TwinCAT PLC SMI 軟件庫中預(yù)配置的 PLC 功能塊涵蓋了全部 SMI 功能

。因此，控制功能很容易實現(xiàn)

，且來自其它￥宇總線系統(tǒng)(如 BACnet

、EIB / KNX、LON

、Ethernet 或 Modbus/ TCP)的外部信號或中央命令將通過 TwinCAT 控制器傳輸?shù)?SMI 驅(qū)動器中

。
　　兩款全新的 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 將 SMI 總線系統(tǒng)靈活地集成到 Beckhoff ￥宇控制器中。卷簾和百葉窗可以根據(jù)太陽的λ置上下移動或驅(qū)動到設(shè)定的λ置和*準(zhǔn)的角度

。若與智能能源及照明管理系統(tǒng)配套使用可以大大降低室外對室內(nèi)加熱/冷卻造成的能耗

，還可以優(yōu)化照明控制系統(tǒng)，以確保無眩光的生活和工作場所

。
　　BECKHOFF濾波器

、BECKHOFF控制電源、 BECKHOFF模塊、BECKHOFF濾波器

、BECKHOFF數(shù)字萬用表北京泰科瑞迪工業(yè)設(shè)備有限公司特價供應(yīng)德國BECKHOFF控制電源

、 BECKHOFF模塊、BECKHOFF濾波器

、BECKHOFF數(shù)字萬用表
　　德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市

。公司一直以基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC

、現(xiàn)場總線模塊

、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)

，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案

。
　　自1980年公司成立以來，倍福一直堅持基于PC的控制技術(shù)

，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案

，這正是倍福得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今

，Beckhoff早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)

，且被成功引入市場。
　　Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)

、總線端子模塊以及TwinCAT自動化軟件的推出

，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。在傳統(tǒng)控制行業(yè)

，這些產(chǎn)品已被視為高性能的解決方案

，從而被廣泛接受。EtherCAT—實時以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的*端技術(shù)

，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物

。
　　SCHUNK      A-PZN040, ANDRCKSTERN 0303718
　　WAYCON      MAZ-S-F-3000-B-3
　　HUBNER      VRE-P101FKR10-G LBM01-601C-2500DR15L
　　BEI-IDEACOD        GHM912-1024-003
　　GRACO      197266 EAS-NC1450.515.025 00913307
　　RITTAL        TS8800.120
　　Turck      WAK4-2/P00 Nr:8007046
　　parker      VMY210L10V1P
　　Gestra      RK44 DN100 (4)PN6-16 SF20 708717
　　KOBOLD      DC-EC-1000 TMA-06405210/AUF-100
　　HYDAC      OFUOPZNZB05B/-KB
　　MOOG      D661-4055/P80HABF7USX2-A
　　RELECO      C7-A20
　　HYDAC      S100-AC-AC-0400 4 G1/4-M16*2
　　wika      SEC-ANGLE EXACT14-420 , NR.0602 492 607
　　hawe      TYMVSVT40;use for AR SXW2135N
　　Turck    AL-WWAK5P3.1-1,5-AL-WAS5S370    8045018