什么是運(yùn)動(dòng)控制器?
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停
。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜
,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單
,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)
。
運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)
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。?)硬件組成簡(jiǎn)單
,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線
,連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)
;
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。?)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);
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。?)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好
;
(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多
,不需要太多培訓(xùn)工作
,就可以進(jìn)行開發(fā)。
什么是plc
可編程邏輯控制器(plc)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)
。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器
,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制
、定時(shí)
、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程
。
plc的特點(diǎn)
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