，屬于軟PLC控制器，可以用CoDeSys作為軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)應(yīng)用程序，同時(shí)，內(nèi)置了一些工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)Ｓ玫牡讓雍瘮?shù)，使應(yīng)用程序的開發(fā)變得簡單快速。目前已經(jīng)高空作業(yè)車等領(lǐng)域。

優(yōu)點(diǎn)：工程機(jī)械專用控制器

、可靠性高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、故障自診斷、開發(fā)性強(qiáng)，支持用戶自開發(fā)、模塊化概念

技術(shù)指標(biāo)：

外接端口2×70針AMP插頭

工作溫度范圍-40°—85°

防護(hù)等級(jí)IP67

重量1.3Kg

電流消耗340mA/24V

內(nèi)核2×XC167C

存儲(chǔ)器2×1M Flash, 2×1M RAM, 2×8K FRAM, 2×8K EEPROM

主頻40MHz

編程語言CoDeSys(IEC61131-3)

通訊接口4×CANopen(ISO 11898) 2×RS-232

電源10V—30V DC

數(shù)字量輸入20(正負(fù)邏輯可編程）

模擬量輸入16（可編程，接收4—20mA

，0—5V,0—10號(hào)）

數(shù)字量輸出40（PWM

，1.5A) 26（開關(guān)量，1.5A）2（開關(guān)量，6A）

電磁兼容測試EN13309

機(jī)械震動(dòng)測試EN60068-2-6

機(jī)械沖擊測試EN60068-2-27

綜合氣候測試EN60068-2-30