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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

原裝美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"

，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器

，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分

，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置

、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制

，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的*端產(chǎn)品

。

詳細(xì)介紹

原裝美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分

，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中*等自動(dòng)化設(shè)備中

。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)

。當(dāng)前交流美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度

、位置3閉環(huán)控制算法

。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否

，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

。
在美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改進(jìn)速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要

。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡

，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法

。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍

，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖

，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速

；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步

，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度

。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
原裝美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1

、調(diào)速范圍寬
2

、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4

、快速響應(yīng)

，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量

，除了要求有較高的定位精度外

，還要求有良好的快速響應(yīng)特性

，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快

，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)

、制動(dòng)時(shí)

，要求加

、減加速度足夠大

，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

，減小輪廓過(guò)渡誤差

。
5

、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)

，美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力

，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6

、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高

、工作穩(wěn)定性好

，具有較強(qiáng)的溫度

、濕度

、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1

、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)

，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)

，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2

、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力

，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞

。
3

、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓

。
4

、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟

、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

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