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維修Autonics編碼器

維修Autonics編碼器-接近開關(guān)怎么區(qū)分常開和常閉型

？區(qū)別1.接近開關(guān)沒有動作時(感應(yīng)部分沒被遮擋)接近開關(guān)常開型是斷開的

，接近開關(guān)常閉型是閉合的2.在接近開關(guān)動作時(感應(yīng)部分被遮擋)接近開關(guān)常閉型是斷開的，接近開關(guān)常開型是閉合的概念接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)

，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時

，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作

，從而驅(qū)動直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點(diǎn)開關(guān)）

，它既有行程開關(guān)

、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能

，且動作可靠

，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快

，應(yīng)用壽命長

，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水

、防震

、耐腐蝕等特點(diǎn)。

維修Autonics編碼器產(chǎn)品有電感式

、電容式

、霍爾式、交

、直流型

。維修Autonics編碼器維修Autonics編碼器種類因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成

，而不同的位移傳感器對物體的“感知”方法也不同，維修Autonics編碼器所以常見的接近開關(guān)有以下幾種：

1.無源接近開關(guān)這種開關(guān)不需要電源

，通過磁力感應(yīng)控制開關(guān)的閉合狀態(tài)

。當(dāng)磁或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開關(guān)磁場時，和開關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合

。

2.渦流式接近開關(guān)這種開關(guān)有時也叫電感式接近開關(guān)

。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場接近開關(guān)時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流

。

3.電容式接近開關(guān)這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個*板

，而另一個*板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接

。

4.霍爾接近開關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件

。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)

。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時

，開關(guān) 檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在

，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷

。

5.光電式接近開關(guān)利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)

。維修Autonics編碼器當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時

，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近

。

6.其它型式當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時

，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)

。聲納和雷達(dá)就是利用這個效應(yīng)的原理制成的

。奧托尼克斯溫控器的PID控制參數(shù)設(shè)置？建議

，先接好電源

、傳感器、輸出回路

，控制系統(tǒng)

，設(shè)置好目標(biāo) 溫度后進(jìn)行自整定，自整定完成后若不滿意可進(jìn)行微調(diào)：

P：加溫速度

，要求適當(dāng)

，過高會產(chǎn)生過沖，過低加溫太慢I：修正控制偏差，當(dāng)控制目標(biāo)和終穩(wěn)定的溫度存在溫差時刻適當(dāng)調(diào)節(jié)

D：干擾響應(yīng)速度維修Autonics編碼器

。奧托尼克斯溫控器的PID控制參數(shù)設(shè)置

？建議，先接好電源

、傳感器

、輸出回路，控制系統(tǒng)

，設(shè)置好目標(biāo) 溫度后進(jìn)行自整定

，自整定完成后若不滿意可進(jìn)行微調(diào)：

P：加溫速度，要求適當(dāng)

，過高會產(chǎn)生過沖

，過低加溫太慢I：修正控制偏差，當(dāng)控制目標(biāo)和終穩(wěn)定的溫度存在溫差時刻適當(dāng)調(diào)節(jié)

D：干擾響應(yīng)速度

。沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角

，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)

。

2、半步驅(qū)動

。在單相激磁時

，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后

，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)

，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間

。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動

。山社電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇

。和整步方式相比

，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式

。

、細(xì)分驅(qū)動。細(xì) 分驅(qū)動模式具有低速振動*小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)

。對于有時需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60 rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中

，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制

，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成

。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn) 行精度(即0.1125°)。總的來說：在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個步矩角

。步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)

，整步狀態(tài) 時振動大。

步進(jìn)電機(jī)之間的區(qū)別

，步進(jìn)電機(jī)好像是有42的或是56

，這個數(shù)字表示的是什么意思呀，能把一些具體的參數(shù)相信的說說嘛

，對了什么是混合式步進(jìn)電機(jī)呀他們的區(qū)別里

？步進(jìn)電機(jī)一般以安裝法蘭為選型規(guī) 范，42的是指42mmX42mm的步進(jìn)電機(jī)

，56的雷同

，這種電機(jī)應(yīng)該是混合式的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是扭力和步距角

，一般電機(jī)機(jī)身長度和外徑?jīng)Q定它的扭力

，步距角由廠家提供，目前步進(jìn)電機(jī)大部分以混合式為主

，一般步距角有1.8 度 1.2 度 0.9度 0.72度