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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?
三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障
。及時(shí)判斷故障原因
,進(jìn)行相應(yīng)處理
,是防止故障擴(kuò)大
,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作
。
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1
、故障原因
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、俳泳€(xiàn)錯(cuò)誤;
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、陔姶鸥蓴_;
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
?div id="4qifd00" class="flower right"> 、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2
、故障排除
①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤
;
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、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線(xiàn)是否合理并解決
,必要時(shí)增加濾波器加以改變;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
?div id="4qifd00" class="flower right"> 、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn);
?div id="jfovm50" class="index-wrap">、郾M可能一直使用內(nèi)部電源
。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)
;
?div id="jfovm50" class="index-wrap">、芤恢睂⒐捕私拥兀?br />
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層
;
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、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
1
、故障原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大
;
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、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;
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、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心
。
2、故障排除
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、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的*大徑向負(fù)載力